Titulaire du diplôme d’État de contrebasse, Arnault Cuisinier a obtenu les prix du CNSM de Paris en contrebasse classique et en jazz.

Il a joué ou enregistré avec de nombreux artistes de référence : Claudia Solal, Éric Barret, François Jeanneau, Sylvain Kassap, Rick Margitza, Dave Liebman, Joel Harrison, Glenn Ferris, Joe Rosenberg, Mircea Tiberian, Manu Codjia, Denis Colin, Yaron Herman, Thomas de Pourquery, Daniel Erdmann…

 Il joue régulièrement dans le trio du pianiste Benjamin Moussay (avec le batteur Éric Echampard).

 En 2008, il crée son quartet ANIMA, composé de Guillaume de Chassy (piano), Jean-Charles Richard (saxophones) et Fabrice Moreau (batterie). Sorti en 2010,  son album Fervent a été notamment récompensé d’un « Choc » par Jazz Magazine.

Anima, le deuxième CD de ce quartet est sorti en 2015.

 En compagnie du clarinettiste Thomas Savy, il rejoint en 2011 le trio SILENCES de Guillaume de Chassy.

Deux albums sont enregistrés : Silences (2011) et Bridges (2014).

Arnault est aussi membre du quartet SYNAESTHETIC TRIP du batteur Edward Perraud, avec lequel il enregistre le premier opus (« Choc » Jazz Magazine).

Un deuxième opus est sorti en 2016.

Dans une esthétique plus pop, il compose et chante pour son groupe THE SOURCE. Le premier album Follow Poets est sorti en 2019.

En 2020, Arnault Cuisinier rejoint le nouveau trio d’Edward Perraud, avec Bruno Angelini au piano – disque à paraître chez Label Bleu en 2021.